У меня все передачи сейчас включаются адекватно. Единственное (но это было с самого начала) пятая иногда не втыкается (они близко с третьей расположены), вместо нее втыкается третья. Но я уже привык, а жена пятой не пользуется все равно.
А по свечкам что? Какой цвет нагара? Будешь раскидывать коллектор, можешь заодно вытащить форсунки посмотреть, какой на них факел. Также ДМРВ там периодически умирают, если давно не менял, может быть дело в нем. Это расходник. Провала нет, когда резко жмешь на газ? У меня было так, что сломалась скоба фиксации троса, он был прослаблен и получалось, что при малом нажатии заслонка не открывалась, а при максимальном - открывалась не до конца. Отсюда эффект провала.
Еще момент: если по двигателю есть ошибки, то этот пылесос сваливается в аварийную таблицу и не едет вообще ни фига, при этом лампы CE на нем нет, поэтому, если не уверен, то стоит почитать мотор. Заодно увидишь состояние лямбды, ДМРВ, ДД и много всего интересного, если покопаться.