@BigHarry по сути, на начало года в машине были из неисправностей только вибрации в педалях и стучащая рейка. Все последующие замены узлов это из-за некомпетентности мастеров, которые методом "тыка", пытались найти источник вибраций.
В итоге, я дома имею склад оригинальных родных запчастей, которые в хорошем состоянии.
По MDPS, я не знаю что это, но погуглила.
И тут навеяло: месяц назад, меняли правую и левую подушки, поддомкратив спереди.
Приехала домой, поставила машину, ушла спать.
Утром выхожу, завожу и упс.. загорелся чек и ESP, и мотор трясет.
Выключаю зажигание, включаю, опять горят.
Подключаю сканер, выдает (снимки внизу, но для меня это абра-кадабра).
Звоню механику, говорит обнули ошибки.
Обнулила значки погасли.
Вот что это было? И может быть какая-то связь?