5НР19 простая коробка, практически от 01М не отличается, настолько же ремонтопригодна. Дело в том, что 01М - тоже разработка ZF.
Запчастей на нее валом, стоят вменяемых денег.
Ничего там обнулять/адаптировать не нужно, механика чинится руками, и всё.
А вот, с совместимостью ECU с коробасами разных индексов и разными двигателями - да, есть проблема. Но, там адаптации не помогают, там надо паршивки менять. Никто этим, в связи с массовостью этих коробок, никогда не заморачивался, просто подбирали нужное ECU. А теперь, никто и не будет, т.к. осталось их не так, чтобы уже много, т.к. пошли они с В5-го, а это уже была маркетинговая машинка с коротким сроком жизни.