Вообще, дёрнуть двиг с пассата - не очень сложная история, ежли талька есть, сёдни пришлось помудохацца, правда, на одном болте внутреннего ШРУСа слизал по собственной глупости шлицы, хорошо, что на левом, можно было болгаркой подлезть, голову спилить. Но, это, всё равно, много времени занимает, такие нештатные ситуёвины, пришлось полуось снимать полностью, так то я их обычно не снимаю, только от коробки откручиваю и подвешиваю..
В колесо старый ШРУС поставил, чтоб катать можно было, и подшипнику не навредить.