kodemi
Мастер советчик
В настройках кабеля надо поменять 16мс на 1мс и будет вам счастье ,тоже долго искал в чем дело.Конектилось все кроме АБС(писал слишком много ошибок связи).Вот http://s47.radikal.ru/i118/1004/0c/72df865d5a2f.jpg и
http://i074.radikal.ru/1004/fa/c3c6109076cc.jpg
http://i074.radikal.ru/1004/fa/c3c6109076cc.jpg