Если ESP горит без ABS никакой проблемы в двигателе нет. И быть не может. Вообще каким местом система стабилизации подвязана к двиглу?
ABS не горит, потому что все датчики ABS исправны.
ESP горит, потому что кроме датчиков ABS использует дополнительные (G200, G201, G202, G85 и пр.). А именно - датчик поворота рулевого колеса,, датчик давления, датчик вращения и датчик бокового ускорения (на новых машинах спарены в один). В зависимости от производителя (ITT или Bosch) конфигурация и расположение разное. G201 - датчик давления тормозов. Он не работает или работает с перебоями - отсюда ошибка ESP. Меняешь и ездишь не паришься.
Вообще надо самому посмотреть в ФАК и удивиться как все просто. Лежит здесь:
https://vwts.ru/brake/esp_eng.pdf
А вот с EPC разобраться будет посложнее... Надо, видимо, разбираться с замыканиями ...
поменял прямона стоянке за 15 минут. Под рулем открутил пластиковый кужух, увидел лягушку с контактом. Все.