вопрос по работе 01м тупит при переключении 2>3

Машина ауди а3 8l 1.8т коробка 01м
есть проблема с периодически умирающей лямбдой(не едет, изредка глохнет, ошибка в вагкоме)
недавно менялся датчик скорости на коробке
вчера устроил отжиг небольшой на машине - после чего заметил что появился толчок или даже не толчок а тупняк какой-то при переключении с второй на третью скорость, обороты достигают момента переключения - и она с задержкой в секунду может - переключает при этом обороты не прыгают и не скачут..(если кто катался на опелях типа корсы ц на роботе - вот он также зараза переключает, с задержкой какойто)
остальные на ходу плавно и хорошо
на месте P-R-N-D-3-2-1 без рывков и пинков
начитавшись и насмотревшись видео в интернетах только запутался - планирую поехать на диагностику в акпп сервис какой-нибудь - но ожидаю там развод на бабки)
с коробкой особо проблем не было
масло менял раз в 30к - следующая замена планировалась вот через 10к
к чему готовиться? так в теории - может кто проходил
сейчас ставлю винду на мак - завтра с утра хочу прочитать ошибки..может чего будет

диагностику VAG-com сделал - ошибок по коробке не показывает
глУпая идея - может ли коробка адаптироваться как-то после некоторого отжига и переключать по другому(что стало для меня не привычным) - ибо пинков - таких прям жетских нет - все переключается плавно, но ощутимо)