АКПП Аварийный режим АКПП

Добрый вечер всем. Проблема следующая: А6 2,5 TDI 1998 г. AFB постоянно АКПП переходит в аварийный режим.И на холостах и в движении. По VAG-COM ошибок нет. ТНВД без проблем.Ремонтировалась в Бош-Сервисе. Замена ДМРВ не помогла. ЕГР почистил.Кто сталкивался, огромная просьба подсказать дальнейший порядок действий. Что, где, и как искать.

Интересно, почему ваг ком не выдает ошибки по коробке?

изначально ошибка была 17 груп.(недостоверный сигнал) .После запуска двигатель работает 2-3 мин. затем в аварийный режим. Сия болезнь появилась еще весной. Владею данным авто, более 7 лет. Менять не хочу.