Система стабилизации ESP Не загорается лампочка на панели приборов

Здраствуйте!
Есть проблема с ESP системой, купил машину 9 месяцев назад примерно, даже и не знал что в ней не работает ESP.
Лампочка как я понел должна загораться и после истечении 2-3 сек должна гаснуть! А она вообще не горит.

Просканировали Vag-com:
Выдало ошибки на G200 и G85 датчики!
При помощи форума и добрых людей сделал регулеровку датчика угла поворомов G85.
Датчик G200 при помощи людей в форуме и фоток уже почти готов после перепайки.
Просто когда все поставлю не смогу понять когда она работает, а когда нет!

Может кто нибудь знает как можно было бы подключить лампочку, возможно от блока питания или выключателя ESP провод идет, вопрос какой???
В панель лезть не хочется, там стрелки все поднимать и все такое!

Я думаю такая падла была сделана предыдущим хозяином, одним или вторым (как подажный вариант)

P.S: Я педанчтичный, люблю что бы все работало бы! (круизку тоже уже сделал) B)

Стрелки и не надо поднимать.Сними панель и посмотри сзади,там всё понятно. Прежний хозяин видимо не особо заморачивался,загорелась - заклеял и всё.Обманки если делают,то делают так что б загоралась и тухла.А проверить ещо проще,попробуй тронуться с пробуксовкой,если тронешься,значит не работает.

панель поднимал, слидов лазянья нету, так же проверял саму кнопку, ве замыкаеться и питание идет!
так же жгуты не тронутые!
Ваг-комом все ошибки убрались, сегодня G200 поставил!
поробую тронуться с пробуксовкой!
если не поможет, буду панель сматреть! (разбирать)

p.s: буксует машина и на 1-ой и на 2-ой на асвальте!
А где ESP блок стоит который управляет всей системой?