Ошибка P1559 Непроводится адаптация

Здравствуйте! VW-Гольф 2003г., двиг. 1.4 BCA. Клиент приехал с жалобами на небольшое плавание оборотов х.х.. Произошло это после полной разрядки аккумулятора при включенном зажигании. Ошибок в блоке небыло и я решил провести адаптацию дроссельной заслонки: Выбрал 04(basic setting) ,канал 60 .После этого заслонка зашевелилась, а потом в 4 окне появилось «ОШИБКА». Теперь в блоке управления висит ошибка P1559, которая не удаляеться и горит лампа EPS. Наверное я накосячил где то. Подскажите пожалуйста, что делать? Для диагностики использовался LAUNCH.

ДЗ почистить в первую очередь надо.

Взять другой сканер или хотя бы VAG-Com. Проверить свечи. Стереть старые адаптационные значения. Выполнить условия для проведения базовых установок и произвести адаптацию.