не стабильно на холостом ходу

Всем привет, машина vw passat b4 VR6 AAA 2.8 При холодном пуске обороты поднимаются до 2-2,5 тыс. оборотов. Двигатель когда прогреется обороты падают до 1,5 тыс. ( иногда падают до 800 на горячую). При нажатии на педаль сцепления сам газует. Что может быть и где искать?

Трусит мотор на холостых , подсоса воздуха нет , все датчики исправны ,компресия одинаковая во всех целиндрах ,свечи новые ,провода новые, ошибок на компе нет , по всей электрике проверялось раз 50 все впорядке ни кто ни чего не находит ,все в метках ,давление топливп норма бензанасос новый...