Смотри Налоговый Кодекс РФ
Статья 220. Имущественные налоговые вычеты
1. При определении размера налоговой базы в соответствии с пунктом 2 статьи 210 настоящего Кодекса налогоплательщик имеет право на получение следующих имущественных налоговых вычетов:
1) в суммах, полученных налогоплательщиком в налоговом периоде от продажи жилых домов, квартир, включая приватизированные жилые помещения, дач, садовых домиков или земельных участков и долей в указанном имуществе, находившихся в собственности налогоплательщика менее трех лет, но не превышающих в целом 1 000 000 рублей, а также в суммах, полученных в налоговом периоде от продажи иного имущества, находившегося в собственности налогоплательщика менее трех лет, но не превышающих 125 000 рублей. При продаже жилых домов, квартир, включая приватизированные жилые помещения, дач, садовых домиков и земельных участков и долей в указанном имуществе, находившихся в собственности налогоплательщика три года и более, а также при продаже иного имущества, находившегося в собственности налогоплательщика три года и более, имущественный налоговый вычет предоставляется в сумме, полученной налогоплательщиком при продаже указанного имущества.
Проще говоря, если цена авто(по документам) менее 125 т.р., то продавец ничего не платит, получает налоговый вычет, оформив декларацию.
То есть указываешь в справке-счет или договоре купли продажи сумму менее 125 т.р. и никаких налогов. Но тут есть "подводный камень", если авто оказалось "паленым", то вернуть (официально) можно только те деньги, которые указаны в документе.
У нас в Новгороде я знаю случай, когда B3 втюхивался 3 раза разным людям, а при регистрации выплывало, что кузов перебитый. Люди к прежнему хозяину, а тот пожалуйста 1000 гринов (как в справке-счете) и все.