Произвольно включаются стопсигналы Гольф 4, 2001 г. например ночью

Мож кто знает с чего начинать, помогите разобраться. Ставлю машину, проверяю - все нормально, утром прихожу - горят. Один раз, во время движения загорается ESP на приборке, выключаю зажигание, выхожу из машины - горят стопсигналы. Включение-выключение зажигания, органов управления, нажатие педали тормоза не помогает. Снимаю клемму с АКБ иду на работу. После выхожу ставлю клемму - горят, запускаю двигатель, ESP гаснет, глушу двигатель, выхожу из машины - горят. Еду, у дома выключаю зажигание - все нормально, не горят, в течение недели езжу - все нормально, пока в одно утро все не повторится. ESP может тут и ни причем. За пол года такая хрень трижды приключилась. Может это как-то связано, иногда сигнализация (штатная стоит) произвольно срабатывает. При открытии правой пассажирской двери (дверей три) не срабатывает сигнализация и не включается освещение салона, однако ц. замок, стеклоподъемник, подогрев и регулировка зеркала работают.

было у меня один раз, горят стоп сигналы(все приборы выключены), но при этом загорелась на панели
приборов лампочка моторчика, ошибка:
16955(P0571) Включатель стоп-сигнала-F: недостоверный сигнал.
думал концевик на педали тормоза сломался, проверил, разъем пошевелил.
после пропало(возможно был разъем).
где то читал(помоему звучало так): если нажата педаль тормоза, а снижения скорости в течении какогото времени не происходит, то выскакивает ошибка 16955(Р0571).