Всем большое спасибо за помощь! С гидроусилителем разобрался. Снял насос, отвез его в Питер (я из Великого Новгорода) в фирму, занимающуюся ремонтом гидроусилителей. Там его проверили - зажали в токарном станке шкив, корпус зафиксировали, собрали систему из шлангов, бачка и манометра и запустили. Тут мой шум и появился. Причина не в подшипнике, а в чем то другом - они предположили, что в какой-то отошедшей шайбе. Поменяли насос на такой же восстановленный. Приехал, поставил, прокачал (к гарантийному талону они мне прикололи инструкцию по прокачке, начинающуюся словами "забудьте все, что вы об этом знаете...") - все работает, не воет. По поводу жидкости ATF они мне сказали, что ее использовать можно, хотя я и считаю, что рекомендуемую надо использовать (не просто же так изготовитель рекомендует). А насос немного отличается от моего старого - штуцер напорной магистрали в насосе расположен ближе к станине; пришлось ее подпиливать, чтобы трубку прикрутить.
Зато теперь завыл генератор. Я поменял подшипники (шумели) и щетки и он стал выть при работе (до этого просто шумел).