Если кодировать с помощью VAS 5051, то выбераете направленны функции, марку, модель, год, мотор, выбераете блок ABS,кодировку, кодировка в автоматическом режиме, а далее согласно меню. Можно кодировать и в ручном режиме(долгое кодирование).Русскоязычное описание процедуры составления кода, зашито также в этом меню прибора.