Обязательность замены колодок при замене дисков

Появилось биение при торможении осмотр дисков выявилась необходимость их замены.
В целом прилегание колодок к поверхности достаточно плотное, диск полностью блестит, ужасов когда половина диска ржавая нет (на фото видно). Но вот по кромке кошмар и толщина около 21мм из 25, диск менять, тут вопросов нет.

Вопрос в колодках, буквально в середине лета заменил изношенные на Ate, колодки вроде норм.
Насколько я понимаю считается, что при замене дисков желательно менять и колодки. Планирую установить диски TRW DF4294 без замены колодок, поездить пока так.

Послушаю мнения.