Ошибка RTFM 12 при адаптации робота на VW Lupo 3L 1.2 TDI AYZ

Всем привет!
Проблема вкратце такова - не могу пройти процедуру адаптации робота, всегда всё оканчивается на RTFM 12. Менял цилиндр сцепления - не помогло. Выяснилось что ошибка скорее всего вызвана тем что во время адаптации робот не может включить заднюю передачу. Залез под машину и вручную могу поставить заднюю а при адаптации она не включается никак... Грешил на робот, заменили и его но картина осталась та же, заднюю так и не включает - RTFM 12

@bulea ,может нужно тягами подрегулировать.
во время адаптации попробуй помочь рукой.скорей всего нужно вал переключения довернуть против часовай.