ошибки 16519, 16785, 16955, 17586 относятся ли они к одному лямбда-зонду или нет

Подскажите по ошибкам, как их устранение. В первую очередь интересуют ошибки: P0135 и P1178, относятся ли они к одному лямбда-зонду или нет. Если я правильно понимаю, то P0401 ошибка клапана ЕГР, P0571 ошибка датчика педали тормоза. Адаптер OBD II elm 327. Авто vw polo 1.4 бензин 2002 год.

Что мешает выложить текстовую версию ошибок ?