проблемы на Lt-28

Машина LT-28 2.5 ABD. Внезапно начала загораться лампочка ABD и похоже абс с автоблокировка заднего моста работала до остановки машины на сухом асфальте. После суток такого непонятного эта проблема пропала но сразу вдруг загорелась лампочка SRS и гаснет только с выключением зажигания. Помогите советом, в чем может быть проблема.

Ошибки надо читать.

обычный ваг ком только движок и иммобилайзер читает, давно ищу что-либо чем можно машину нормально прочесть