По вашей ссылке очень странное дело:
На какие транспортные средства не требуется полис ОСАГО?
3. Обязанность по страхованию гражданской ответственности не распространяется на владельцев:
е) транспортных средств, не имеющих колесных движителей
Теперь в данный список входят также транспортные средства, имеющие неколесные движители (например, гусеничные тракторы).
-транспортные средства, имеющие максимальную конструктивную скорость менее 20 км/ч;
-транспортные средства, на которые по их техническим характеристикам не распространяются положения законодательства Российской Федерации о допуске транспортных средств к участию в дорожном движении на территории Российской Федерации;
-транспортные средства Вооруженных сил и других войск;
-иностранные автомобили, если они застрахованы за рубежом;
-прицепы к легковым автомобилям, принадлежащие гражданам.
Прочтём предпоследний пункт:
Вот что получается если у меня автомобиль застрахован в РБ, то оказывается мне не нужна ОСАГО или зеленая карта в России? как то очень сомнительно.