АКПП 01m fdf не входит в режим D 3 2 прошу помочь советом

Здравствуйте, прошу помочь советом.
При переводе рычага переключения передач в режим D 3 2 коробка не всегда в ходит в данные режимы т.е. если нажать на педаль газа в данный момент то происходит толчек и далее машина как обычно движется. Если попробовать перести из "не включившегося" режима рычаг в положение R и снова на D то происходит нормально включение и при плавном отпускании педали машина плавно трогается. В режим R N и 1 входит всегда. На ходу вроде переключает все передачи нормально без рывков, шумов посторонних нет. Тест на ошибки ничего не дал.
Буду очень благодарен если выскажите свое мнение.

так больше не делай.и напиши какая машина и кокого года.если та что в подписи и после 2001 года то так и должно быть. попробуи включить d и отпустить тормоз не давая газу. должна сама плавно загрузиться и поехать.ещё заечано что это происходит только при первом включении на холодной машине.совет один загружай через вкл.1ой

Машина 2003г. Меня смущает, что нет разницы холодная или прогретая. Ещё уточнение, когда коробка не входит в режимы, она будто стоит на нейтралке, её можно катить.

посмотри (разбери) выключатель стоп-сигналов.может в нём чего найдёшь. а вообще на этих годах у всех так включается