если поможет,буду рад!
Были симптомы точно такие же на ваз 2109, коструктив тот-же сзади балка, спереди макферсон.
даже на сравнительно небольшой скорости 40-50 если входить в крутой поворот, ощущение что задние колеса подруливают,а на скорости и на прямой переставляло от малейшей неровности типа колеи. Долго боролся, оказалось все просто, задняя балка кривая,колеса смотрели в разные стороны на несколько градусов, по мм не скажу. как развальщики говорили : типа не парься, это болезнь задних балок они все кривые, все так ездят, *спецы* хреновы.
так и ездил потише да резину жрало, правда не сильно.
нашел в конце концов нормального спеца, оказался узбек средних лет, с оптическим стендом 70-х годов, и в боксе из 70-х без единого намека на ремонт.
милейший человек, просто сказал - загоняй, и всё.
открутил ступицу от балки, поколдовал с ней, подложил тоненькие шай бы под неё и притянул назад, даже не проверил на стенде - готово.
я, в сомнениях загнал после него на супер пупер стенд, отдал только за проверку в 3 раза больше, и вердикт - задняя балка в идеале, как только с завода.
машина пошла как утюг по дороге.
кстати та девятка была с поднятым задом, и это ничуть не мешало ей, правда при исправлении балки он выставил углы с учетом уже поднятого зада.