Проблема с акпп.

Привет всем. Помогите пожалуйста разобраться с проблемой. Проблема связана с акпп.
Сколько литров масла необходимо залить в акпп?
Основные проблемы таковы: Переключения передач происходит нормально, но стоит резко затормозить и начинается проблема с переключением передач, переключения передач происходит после 3000-4000 оборотов? Индикатор на панели приборов акпп, где видны буквы Р, R, N, D и т.д, полностью загорается, а должна гореть та передача, которая включена. В чем дело? Может таким образом машина выдает ошибку?
Кто сталкивался со схожими проблемами?

VW Golf 3 2.0 1998 (универсал)

Сколько литров масла необходимо залить в акпп?

Нажмите, чтобы раскрыть...

Ровно столько, что бы уровень масла был в норме. Проверка уровня масла в "База знаний раздела "Коробки передач / Сцепления""

В чем дело? Может таким образом машина выдает ошибку?

Нажмите, чтобы раскрыть...

Ты прав. Это говорит об ошибке В АКПП.

спасибо.
Но хотелось бы знать какая именно ошибка?