Не знаю,как других,но меня двигатель ABS устраивает полностью,никогда на трассе при обгонах,даже на пятой передаче,не было намёка на нехватку тяги.Езжу каждый год на дальние расстояния втроём и с багажом.Правда до этого удалил рассыпавшийся катализатор,выставил правильно зажигание,устранил подсосы газов в гофре приёмной тубы,заменил провода в разъёмах к впрыску,поставил новую резину Conticontact взамен камы-и машину не узнать!ИМХО при условии ,что всё работает правильно,вопросов к двигателю ABS не должно быть.Да,ещё ,бензин только 95,т.к.степень сжатия выше,чем RP.