4motion ABS,стоп-сигналы ТОРМОЗЯТ ЗАДНИЕ КОЛЕСА на маленькой скорости!!!

Подскажите что делать?!? Проблема в том что при повороте на маленькой скорости Тормозят задние колеса (похоже на сраб-е ABS),вытаскиваю предохранитель стоп-сигналов-перестает, Но и стопы тоже гаснут!!! В чем неисправность?

Барахлит на каком-то заднем колесе датчик скорости.