Рывки машины Как устроено сцепление?

Доброго всем. Писал уже не раз на форуме по мою проблему, рывки авто при езде на 1,2,3 передачах, коробка механика. На 4,5,6 неощущаются вроди рывки. Заметил что более четко это происходит на холодную, после прогрева уменьшаются и становятся менее заметными. Мое предположение, что это сцепление умирает, на одометре 210000тыщ. Кто сталкивался подскажите пожалуйста. Может кто ссылку скинет на отчет с фото, как устроенно на пасате в6 сцепление, по слухам отличается от ранее устанавливаемых на пасатах маховиках и корзинах с диском и как происходит замена или ремонт. Спасибо.