Ударные стуки внизу машины на скорости 70 км/ч. При движении что-то колотит под машиной

Проверьте на вывешенной машине ШРУСЫ, если обхватить приводной вал рукой и пытаться его крутить туда-сюда, то никаких люфтов быть не должно, если есть то ШРУСЫ и шумят (внутренние). У меня такое было, машина ездит, но на ровном дорожном полотне появляется гул. Года 3 не мог понять в чём дело, менял подшипники, резину, диски, а оказалось дело в ШРУСе! Причём после демонтажа этого внутреннего шруса, никаких следов износа обойм нет вообще, шарики износились, блеск как у новых, но диаметр уменьшился. Менял все четыре в 2003 году, с тех пор внутренние вообще не менял (280т.км.), вот они и давали о себе знать неприятным шумом.

Всё таки задние пассажиры утверждают, что уровень стука,сзади, больше чем спереди. Скорее он по центру машины. Может так стучать подвесной подшипник кардана, учитывая, что скорость его в 1.6 раза выше скорости колеса? Получается так по подсчётам: сучит 180-240 стуков в минуту, колесо делает 555 об/мин., а кардан вращается со скоростью 888 об/мин. Это на скорости 70 км/ч.
Возможно такое, при скорости кардана 888 об/мин., он вибрирует и передаёт на кузов стуки(удары) с частотой 180-240 ударов в мин.?