Дергается АКПП Неисправность АКПП

Подскажите пожалуйста, у меня Фольксваген Пассат Б5 1999 г.в. турбодизель АКПП мотор AJM. Ситуация в следующем при переключении из N в D и из N в R идет толчок. Причем если машина холодная то толчок не сильный чем больше прогревается тем сильнее толчок. Подскажите что может быть?

как вариант дело не в кпп а в шрусах или подушках. второй вариант проблемы с акпп(давление не в норме)