Начнем с того, что если вы снимите 500-600кг равномерно, то центр тяжести не изменится.. Но, собственно, развесовка по осям и центр тяжести никак не связаны с вашим предыдущим заявлением о том, что "тяжелый - это только плюс для бездорожья". В общем случае, тяжелый быстрее сядет на пузо, а это только минус.
Где-то в нете были фото и видео, как мужик "внедорожник" (т.е. реально для езды по говну без намеков на твердую почву весной) собрал из оки, вот тот реально везде проедет - огромная площадь контакта колес и куриный вес - такой он, идеальный внедорожник.