АКПП после нагрева тяжело ехать При трогании вперёд поднимается передок

Столкнулся с такой проблемой:
После прогрева двигателя до 80С при включении передачи "D" поднимается передок, отпускаю тормоз - автомобиль стоит на месте, при небольшом увеличении оборотов слышен характерный скрип тормозных колодок и автомобиль не едит, добавляю ещё газу (примерно 1200 об/мин) и только тогда начинается движение, но чувство что тормоза держат авто.
сделал диагностику. Вот что пишет:
Версия VAG-COM: Релиз 311.2-N
Шасси: 3B - VW Passat B5
Скан: 01,02,03,08,15,16,17,19,35,36,37,46,47,55,56,57,58,76,77
Адрес 01 -------------------------------------------------------
Контроллер: 038 906 019 EL
Компонент: 1,9l R4 EDC 0000AG 1370
Код: 00004
Сервиса №: WSC 00050
WVWZZZ3BZ2E093923 VWZ7Z0A3855088
Кодов не найдено.
Адрес 02 -------------------------------------------------------
Контроллер: 01N 927 733 ES
Компонент: AG4 Getriebe 01N 4884
Код: 00000
Сервиса №: WSC 00000
Кодов не найдено.
Адрес 03 -------------------------------------------------------
Контроллер: 8E0 614 111 AB
Компонент: ABS 5.3 FRONT D10
Код: 0273004281
Сервиса №: BB 24548
Кодов не найдено.
Пропуск адреса 15-Аэрбэки

Адрес 17 -------------------------------------------------------
Контроллер: 3B0 920 826 A
Компонент: KOMBI+WEGFAHRSP VDO V01
Код: 05115
Сервиса №: WSC 00050
WVWZZZ3BZ2E093923 VWZ7Z0A3855088
1 Неисправности:
01315 - Блок управления коробки передач
49-10 - нет связи - Спорадическая
Адрес 19 -------------------------------------------------------
Контроллер: 6N0 909 901
Компонент: Gateway K<->CAN 0001
Код: 00004
Сервиса №: WSC 05314
1 Неисправности:
01315 - Блок управления коробки передач
49-10 - нет связи - Спорадическая
Адрес 46 -------------------------------------------------------
Контроллер: 1C0 959 799 B
Компонент: 16 Komfortgerбt HLO 0003
Код: 00259
Сервиса №: WSC 00059
Кодов не найдено.
Конец ---------------------------------------------------

Прошу подсказки, может кто с этим сталкивался?

скорее не передок поднимается а задок приседает. ну это не главное. странно что ошибок нет никаких.тебе только на замер давления ехать.

Давление в акпп померить? Я тоже смогу замерить. Слыхал туда подходит тормозной шланг от тазов. Или это не так?
Но всетаки больше похоже на нерастармаживание.