КПП VW Sharan затруднённое переключение передач

Здравствуйте! подскажите по коробке Шаран: 6-ти ст МКПП на холодную как будто с запинкой включается 2-я, иногда 4-я, 3,5,6 -редко, но тоже бывает с первого раза как-бы недовключаются, возвращаю в нейтраль и со второй попытки-нормально. На горячем двигателе эти симптомы сглаживаются. Ещё, если на первой раскрутить двиг до 4000 оборотов и выше, 2-ю не включишь, пока обороты не упадут где-то до 2500.
На незаведённом двигателе всё переключается легко.
К чему готовиться? Спасибо за ответ.

А что педаль сцепления?Тугая,мягкая?Выглядит как сцепление умирает.

Педаль, ну нормальная, может чуть туже чем на Рено жены, но мягче чем на новом ВАЗе
Единственно- ход большой, и включается иногда рывком в самом конце хода педали, как будто резко бросил сцепу.
Это умирает сцепление с двухмассовым маховиком ?