Скрип в КПП при переключении передач

При включении первой, второй и задней передач слышен скрип, скрип не металлический, а скорее как будто трется резина. Пробовал заливать WD - не помогло.
Из отчета https://vwts.ru/forum/topic/127413/post-1936651 понял, что в коробке имеются резиновые втулки, могут ли они стать причиной скрипа?
Следующий вопрос: чтобы добраться до пластмассового шарнира (указан на фотке по ссылке, где необходимо смазать), нужно снимать верх коробки. Необходима ли в дальнейшем настройка передач? Чем лучше смазывать этот шарнир? Литол подойдет?
О машине Volkswagen Golf IV 1.4 16V двигатель BCA 2003.

Литол подойдёт. А находится это в салоне- на рычаге кпп.