МКПП 006 VW Sharan Не вкючить заднюю передачу на заведённой авто

Прошу помощи, может у кого нибудь было подобное. Сразу скажу что с кулисой всё в порядке подшипник поменял 1.5 года назад и ещё раз убедился что он цел и весь механизм то-же. Тросики в норме, на заглушенной авто всё работает чётко. На заведённом авто, заднюю передачу воткнуть можно только после нескольких манипуляций с переключением прямых передач. Остальные передачи без проблем. Сцепление в норме ничто не шумит и не хрустит. Вот такая загадка.

Это не загадка.... это сцепление у тебя однозначно.
недовыжим сцепления и валы в коробке крутятся.