Индикация ESP

Всем здрасте!
Ребят, кто нить сталкивался с ситуацией описанной ниже?
Ситуация такова, еду я с включенной по умолчанию после зажигания системой ESP все хорошо. Все работает.
Если взять и сильно придавить педаль тормоза лампа загорается, после повторного запуска машины, все ок. (ЕСП работает, проверял. Ошибок нету)
Заранее спасибо!

На уровень тормозной жидкости не ругается? для контроля можно и визуально уровень проверить