На бытовой уровень не буду сваливаться, надеюсь Вы поймете.
В технической гидромеханике под жидкостью понимают физическое тело, обладающее: а) в отличие от твёрдого тела текучестью; и б) в отличие от газа весьма малой изменяемостью своего объёма. Иногда жидкостью в широком смысле этого слова называют и газ.
Одним из характерных свойств жидкости является то, что она имеет определённый объём. Жидкость чрезвычайно трудно сжать механически, поскольку, в отличие от газа, между молекулами очень мало свободного пространства. Давление, производимое на жидкость, заключенную в сосуд, передаётся без изменения в каждую точку объёма этой жидкости. Эта особенность, наряду с очень малой сжимаемостью, используется в гидравлических машинах.
Вот и есть разница сжимаемая жидкость и несжимаемая (физический термин). Воздух в сосуде (покрышке) от воды отличается тем что если приложить давление из вне, то плотность воздуха может изменится, а плотность воды нет.
Надеюсь все понятно, или Вам нужны точные указания учебников и авторов.