Задержки при переключении R на D golf IV 2,3 AGZ 99год

у меня они тоже не всегда... можно сказать очень редко но бывают

После замены датчика скорости проехал около 300км

Заметил некоторые особенности

1. R на D переключается быстрее на холодную, думаю происходит это из-за вязкости масла
2. При переключениях 1 на 2 происходит достаточно мягко, а вот 2-3 подергивает.... как при переключениях в верх так и вниз. причем толчок наиболее ощутим когда на тахометре от 2 до 3 тысячь\оборотов. 3-4 переключается мягко, но иногда бывают подергивания.

Что сделано:
1. Ошибок по коробке и двигателю нет
2. Масло заменено недавно, с промывкой поддона и сменой фильтра.
3. Что делалось с кпп до меня незнаю
4. Адаптацию ДПДЗ сделал, ничего не изменилось
5. На холостом ходу волюметр исправно работает. (сравнивал значения, где то на форуме были скриншоты)

Чего ей не хватает для исправной работы????? Помогите

у меня тоже 2-3-2 странно переключается.. на верхах норм вроде.. плавно.. а на низах так вообще с потерей динамики