Адаптация стеклоподъемников, глючит блок комфорта

Ситуация - когда сбрасываешь клемму аккума, потом ставишь, то стекла поднимаются наверх (до полного закрытия) только с нажатой кнопкой. Потом можно на пару секунд коснуться кнопки и стекла будут автоматически открываться или закрываться до упота, а также можно кратковременным нажатием на кнопу открывать или закрывать стекла ступенчато.

Есть такая функция - (вроде от детей) когда стекло закрывается - и на его пути возникает препядствие - т.е. не дает ему свободно закрываться - оно отбрасывается примерно на 10 см вниз.
У меня такая фигня происходит каждый раз когда любое стекло поднимать пытаюсь... доходит до 2/3 и отбрасывается. Приходится нажимать на кнопку чтобы ступеньками его закрыть до конца.

Где-то здесь говорили что надо провести адаптацию блока комфорта - опустить стекло полностью, нажать кнопку вниз и держать 5 сек, потом закрыть стекло полностью - и держать кнопку вверх опять 5 сек.
Так проделывал, вроде помогало, вроде нет - вроде как одно стекло - пер. пасс. поднимается медленно но до конца - остальные никак.
Помогите, может адаптация делается по джругому или уже кронты с блоком?

направляющие смажь

смазывал, но странно что пасс. стал медленней с натягом НО закрываться полность, остальные шустрые но глюченные

Инициализация и настройка функции автоматического поднимания
Снаружи автомобиля с помощью ключа зажигания (сразу для всех окон) при открытых стёклах (также при открытых не полностью)

– Закрывать стёкла до тех пор, пока не сработает отключение в верхнем конечном положении (примерно через 0,5 сек после остановки стекла).

или же при закрытых стёклах:
– Повернуть ключ в дверном замке в положение запирания и удерживать в этом положении по меньшей мере 1,5 секунды.

Из салона автомобиля кнопкой управления стеклоподъемником (выполняется отдельно для каждой двери)

при открытом стекле:
– Кнопкой поднимания установить стекло в верхнее конечное положение до остановки стекла в уплотнителе оконного проёма,
– отпустить кнопку,
– Кнопку подъема нажать минимум на 0,5 секунды.

при закрытом стекле:
– Кнопку подъема нажать минимум на 0,5 секунды,
– отпустить кнопку,
– Кнопку подъема нажать минимум на 0,5 секунды.

Такой порядок действий задан для создания интуитивно понятного интерфейса, поэтому часто процесс настройки выполняются пользователем неосознанно при повседневном использовании системы.