Стеклоподьемник-непонятная логика. Ст.подьемник не доходит до верха, несется вниз

Всем привет. Приобрел недавно Поло 3 6н2. Ст. подьемник работает как то неправильно. Опускается нормально но при поднятии недоходя до конца летит вниз на пол стекла, у меня передние ст. подьемники и работает так на обоих. Прочитал здесь что его можно обучить, пробовал так. Скинул клему аккума прим. на 1мин потом надел, открыл окно потом закрыл и еще раз кнопку на закрытие на 5 сек. Короче не помогает. Что может тут быть?

Со стороны водителя получилось перепрограмировать, чета тыркал по разному и он исправился, но вот со стороны пасажира так и не смог обучить его. Напишите пожалуста точную инструкцию по обучению. Я пробовал закрыть окно и потом кнопку еще раз вверх на 5 сек. и выключаю зажигание. Потом вкл зажиг. и ничего все по старому окно когда едет вверх недоезжая сантиметров 15 едет вниз. Пробовал и с водит двери и с пасажирской нифига.