EPS электро руль.

Доброго времени всем. Машинка VW kaddy 2005 г.в мотор BDJ 2.0лSDI.Руль крутится нормално но естьтокая проблема. Горитлампа жолтым цветом и есть ошибкаи 00778(датчикугла поворота рулевого колеса нет связи)и 01309.Но он работает?

Вторая ошибка бывает двух типов, выбери какой из них

01309 - Power Steering Control Module (J500): Implausible Signal

01309 - Power Steering Control Module (J500): No Communication

Под замком зажигания стоит блок крепления все крайне хлипкие такая же ситуация была с джеттой 6 снял руль выстаил в ноль прочно приклеил скотчем датчик апосля и платку произвёл обучение и вуаля

Вечер добрый всем. Прблема решена .Проблемка пявилась после моики двигателя,на второй день загорелось все что имеется на приборке выключаеш зажиганьие все ровно горит дажеи двигатель не сразу глохнет.Куча ошибок и прочие кз датчиков ка лини .Прбежалса по схемам .Почесал репу и пришёл к тому чт надо снимать блок предохранителей с моторного отсека.Снял разобрал правда его разбирать не восем весело и что там ?Всё в воде и зелени тоест окислений.Кинул всё в спирту покупал всё просушил феном.И собрал всё как рукой сняло кроме электро руля но только как автомобиль поехал чуток вё потухло. Вот так вот. Моите моторы это не есть хорошо.