желтый руль

Здравствуйте. Такая проблема.... Когда паркуюсь, руль выкручиваю до упора срабатывает ошибка жёлтый руль, может даже отключить ГУР. Может датчик усилия рулевого колеса ? Механики в один голос у которых был , сказали менять насос ГУР. Курю форум, пока не нашел как исправить... может кто...