ошибка p0641

День добрый, такой вопрос. Есть авто, пассик б6, bzb 1.8. Горит постоянно ошибка P0641 (опорное напряжение датчиков группы А, обрыв цепи). Машина не газует больше 1.7тыс, работает как припадочная и тд и тп. Переодически загораются ошибки по давлению наддува (передув), положения ДПДЗ и прочие...