Ну рулевую рейку снимать(что обязательно надо делать в соответствии с руководством по ремонту), чтобы не погубить рейку. Т.к. момент затяжки там достаточно высокий и когда откручиваешь и затягиваешь тягу на месте, то шток рулевой рейки испытывает все радиальные усилия, которые Вы прилагаете к ключу для отворачивания и затягивания тяги, да и момент сложно полностью компенсировать удерживая шток ключом за лыски с левой стороны, следовательно он передаётся на пару. У меня например после замены на сервисе тяг не снимая рейки сразу же потек и довольно сильно правый сальник. Всё равно пришлось рейку снимать и перебирать.