Расстаможить с Белоруссии можно, ну не так это и уж глобально сложно. Только здесь можно сэкономить только на перегоне, подготовке авто, поживании и т.п., ценник правда значительно ниже чем в России, а таможня по годам если в семь лет не попадает любая машина, она всегда встанет выше семи лет в расстаможню в очень хорошую сумму.
А так если ездить по доверености, то кто как, кто остановит только документы поверит, а кто прицепится что машина не растаможенна, и ездить не может, тут надо только немножко отвалить и счастливого пути. Как-то так относятся, вроде ездить и нельзя, а вроде и можно, машина принадлежит другому государству, законодательно так вроде нельзя, но все сквозь пальцы смотрят.
Есть ещё вариант, на заметку, это покупать машину в Калининграде, тоже по доверенности, это несколько подороже чем в Белоруссии, но и несколько дешевле чем в европейской части России. Тут только один плюс, что машина уже с российскими номерами.