Неплохо бы посмотреть, как работает лямбда в измеряемых величинах. Если она нормально отрабатывает и ошибка скажем спорадическая, то впринципе ничего страшного. Скорее всего шальной друг контакт хулиганит. Ну а если ошибка активная и не стирается, то может быть что угодно, начиная от перетертых проводов, до кончины самой лямбды. Ну а вообще правильно сказали-диагност должен был уточнить причину, а не просто назвать ошибку.