у меня акпп и стартер тоже сзади под выпускным коллектором.
в моем случае снимали так: сверху откручивали ключем на 13 два болта привернутые к коробке. снизу сложнее. сначала откручиваешь ступичную гайку, поддомкрачиваешь, снимаешь с шаровой опоры, вынимаешь шруз, откручиваешь внутренний шруз от коробки и снимаешь сам вал. вот теперь можно подлезть к еще одному болту по фланцу стартера. кроме этого, у меня стоит еще лапка на самом "цилиндре" стартера, которая его фиксирует к блоку двиг.
снятие с ямой занимает от 1 до 3 часов времени в зависимоти от проворности рук.
как стоит у тебя - сказать не могу и подойдет ли тебе этот алгоритм.
вообще очень сложно. но в сервисе за этот стартер снять поставить объявили 2400р.