Нет, концевиком не выбрать... Несколько "бросаний" педали быстро загонят шток концевика до упора в корпус, да и ход этого штока невелик (~1,5 см). Вариант 1: надеть на этот шток ПВХ трубку с толстыми стенками так, чтобы при отпущенной педали тормоза трубка!!!! упиралась в кронштейн концевика.
Вариант 2 (ИМХО правильный): перепиливается шток вакуумника, на обоих остатках штока нарезается резьба (мне кажется, М8 должна подойти), приобретается длинная соединительная гайка, которая этот шток соединит. Обязательно поставить контргайку со стороны вакуумника!! Получаем вакуумник с регулировкой (если ее не было изначально; посмотри, кстати, может и городить ничего не придется?? ). Регулируем длину штока так, как нужно, лишь бы не начинал работать вакуумник до нажатия на педаль!