Если руль колбасит на скорости, не при торможении, то тормозные диски здесь не причем. Это неотбалансированные колеса, покоцанные диски, кривая резина.
Бороться с этим надо не откладывая. Рулевая рейка стоит дороже резины. Особенно если учесть стоимость работы по ее замене.
Нужно найти вменяемого работника шиномонтажки, который честно скажет, что колеса отбалансировались плохо из за коцаных дисков, кривой резины и т.п. Большинство шиномонтажников тебе ни о чем не скажут. Например, что из за хреновых болтов (конусы у болтов износились) колесо нормально не центрировалось, как было у меня. Еще у меня грузик слетал.
Один знакомый шиномонтажник сказал, что балансировочные станки балансируют колесо не во всем диапазоне скоростей. У него станок до 80 км/ч. Т.е. отбалансированное колесо до такой скорости бить не будет точно, а дальше как повезет. Если резина хорошая, не кривая, проблем не будет.