Странный звук DSG 6 при включении D или R - авто стоит, через 10 секунд едет, но очень медленно

[German2049]

Автомобиль

VW Passat CC

Двигатель

CBFA

Коробка передач

DSG 6

Появилась такая проблема.При включении D или R поивился такой звук,авто стоит и через секунд 10 едет само но очень медленно,звук пропадает.Если включить D и с зажатый тормозом дать газу то появляется чувство будто что-то включилось и звук тоже пропадает,машина при отпускании тормоза едет нормально.Далее все передачи переключаются как обычно но с небольшим проскальзыванием.Иногда при сбросе передач вниз бывает пинок.Чувство будто машине не хватает давления чтобы включить передачу. Не знаю куда уже копать.Сцепление и масло менялось 17 тыс. назад.Прикрепляю фото 11,12 и 65 групп.Как сказали "знающие" давление в них нормальное.
Также видео со звуком,там не особо понятно но похоже как будто на механике пытаешься включить передачу без выжатого сцепления

 

[Фил-2000]

Не знаю куда уже копать.

А, куда уже копал то?

 

[Новожилов]

Судя по звуку .... что то развалилось!