Не правильная работа блока ABS

Добрый день!
Помогите пожалуйста советом.
Заменил блок ABS с ASR на блок c ESP номер 1k0907379BS
Закодировал 113B201C092700FC880D04E5901D0041A5080070, блок 19 байтный (20 если считать 0)
Теперь при тормозе, при срабатывании АБС переднее правое колесо намертво тормозит, остальные работаю как положено (отпускает когда вклине)
По механике проблем нет - суппорта не клинят, датчики рабочие.
Базовые все проходит.
Заранее спасибо