С хрустом включается передача, дерганье машины AUDI 80 B4 1,9TDI 1994 МКПП

[Denis32681]

Добрый вечер.
С небольшим хрустом включается 3 переча. На скорости при включение 4-5 машину начинает дёргать, а после повторное включение дерганье пропадает.
В чём может быть причина?

 

[popov2]

Сломался синхронизатор.возмжно обломки попадают куда не нужно.

 

[Denis32681]

Сломался синхронизатор.возмжно обломки попадают куда не нужно.

А то что на скорости при включение 4-5 машину начинает дёргать, это тоже из-за синхронизатора?
Хруст и дерганье начались одновременно.
Было раз на кольце 3 не включилась, но когда машина выровнялась, всё хорошо стало.